89-159-219補(bǔ)口機(jī)主要用于單根內(nèi)防腐涂層已預(yù)制好的鋼管，在施工現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)安裝焊接后，對(duì)管道內(nèi)環(huán)向焊縫處進(jìn)行涂層的補(bǔ)口補(bǔ)傷處理。該設(shè)備集管道內(nèi)焊縫表面清理與涂敷功能于一體，體積小，重量輕，現(xiàn)場(chǎng)施工便捷；采用無(wú)線/有線遙控控制方式，操作直觀、簡(jiǎn)單，施工效率高。
89-159-219補(bǔ)口機(jī)主要結(jié)構(gòu)由行走、定位、除銹、供料、旋噴和控制等部分組成。行走系統(tǒng)可控制設(shè)備在管道內(nèi)正反兩個(gè)方向爬行；定位系統(tǒng)采用COMS定位裝置，操作人員通過(guò)控制箱可直觀、準(zhǔn)確、方便地確定要補(bǔ)口補(bǔ)傷的位置；除銹系統(tǒng)可有效對(duì)環(huán)向焊縫及相鄰區(qū)域進(jìn)行除銹以及搭接邊的拉毛等處理；液體涂料的供料系統(tǒng)針對(duì)A、B組份有各自獨(dú)立的料倉(cāng)和料泵，并配置有恒溫供料系統(tǒng)；雙組份涂料經(jīng)專(zhuān)用泵供至旋噴槍并在充分混合和霧化后涂敷至管道內(nèi)表面；粉末涂料補(bǔ)口時(shí)，需要管道外的中頻加熱設(shè)備配套作業(yè)。補(bǔ)口機(jī)器人工作時(shí)所有的操作指令都通過(guò)控制箱上的按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程搖控作業(yè)。