內(nèi)防腐補(bǔ)口的施工方法：遙控自控主機(jī)在管內(nèi)行走，通過定位攝像頭尋找焊縫、定位，按下除銹工作按鍵，控制兩組正、反向高速旋轉(zhuǎn)的鋼絲刷除銹，同時(shí)補(bǔ)口機(jī)做往復(fù)慢速運(yùn)動，將焊道兩邊熱影響區(qū)預(yù)留未防腐區(qū)的銹蝕或焊接時(shí)發(fā)生的焊渣打磨、清除。當(dāng)完成除銹作業(yè)后，遙控自控主機(jī)尋找到除完銹的焊口后，在此處準(zhǔn)確定位停車，同時(shí)啟動噴涂系統(tǒng)的供料泵和旋轉(zhuǎn)噴杯，隨著自控主機(jī)的往復(fù)運(yùn)動，將涂料均勻地噴在焊口兩邊300mm左右范圍內(nèi)，為確保防腐層厚度，往復(fù)噴涂3遍，噴涂幅寬可在120—300mm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。補(bǔ)口完成涂料固化后，用檢測機(jī)檢測補(bǔ)口質(zhì)量，圖像可顯示在遙控顯示屏上。